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一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减***率达94%。 〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在小程度。 在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。 〇使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以寿命长。 因主要零件是采用轴承钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 ，所以。 〇设计合理，维修方便，容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。 与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小。
通常应根据搅拌轴功率和搅拌设备周围的工作环境等因素选择电动机的型号，并遵循以下基本原则：
①根据搅拌设备的负载性质和工艺条件对电动机的启动、制动、运转、调速等要求，选择电动机类型。
②根据负载转矩、转速变化范围和启动频繁程度等要求，考虑电动机的温升限制、过载能力和启动转矩，合理选择电动机容量，并确定冷却通风方式。同时选定的电动机型号和额定功率应满足搅拌设备开车时启动功率增大的要求。
③根据使用场所的环境条件，如温度、湿度、灰尘、雨水、和腐蚀及气体等，考虑必要的防护方式和电动机的结构型式，确定电动机的防爆等级和防护等级。对于气体或蒸汽危险环境，应根据危险环境的分区等级和危险区域内气体或蒸汽的级别、组别和电动机的使用条件，选择防爆电动机的结构型式和相应的级别、组别；对于粉尘危险环境，则根据危险环境的分区等级和电动机的使用条件，选择防爆、防护电动机的结构型式和相应的防爆、防护等级；对于火灾危险环境，则根据火灾危险环境的分区等级和电动机的使用条件，选择防护电动机的结构型式和相应的防护等级。化学腐蚀环境时，应根据腐蚀环境的分类选择相适应的电动机。
侧入式搅拌设备是将搅拌装置安装在设备筒体的侧壁上，所以轴封结构是很复杂的。在小型设备中，可以抽取设备内的物料，卸下搅拌装置，更换轴封部分，所以搅拌装置的结构要尽量简单。但是在大型设备中，为了在不抽出设备内液体的条件下便于更换轴封部件和传动部件，多半在设备内设置断流结构。
对于侧入式搅拌，利用推进式搅拌器，在消耗同等功率的情况下，能得到高的搅拌效 率。这种搅拌器的转速一般是360～450r/min，驱动方式有齿轮和皮带两种。旁入式搅拌，内结构 一般用于防止储罐泥浆的堆积，用于重油、等的石油制品的均匀搅拌，用于各种液器 体的混合和防止沉降等。特别是在大型储槽中，投入少量的功率便可以得到适当的搅拌效果，因而被广泛采用。
角度固定的旁侧入式搅拌是将推进式桨叶的轴流方向与筒底中心线偏左7°～150°安装，在设备内能产生相同程度的上下流和水平流。
在或重油的大型储罐中，为使不同种类的油均匀，特别是在10000m以上的大型震性， 罐中，为了防止淤渣堆积而进行搅拌，使用角度可变的旁入式搅拌设备(图2.6.6)是外式司很有效的，能形成较好流型。
角度固定的侧入式搅拌设备比泵的循环搅拌还要轻微，特别是在为了节约动力和含1所动有大量泥浆的情况下，如果用角度固定的侧入式搅拌，时间一长容易产生大量的底部堆积。
