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一种高速型横摆给料传送带上料瓦形磁体自动倒角磨床，包括电器控制系统、动力装置和砂轮(91)，其特征是：设置有横摆总成、推杆总成和升降总成；横摆总成、推杆总成和升降总成都由动力装置驱动。为降低整体的生产成本，必须要降低卡具自身的成本，因此，磨床卡具要朝着通用性方向去发展。本发明的积极效果在于：横摆凸轮、推杆凸轮及工装升降凸轮共轴同步运动使各个独立机械运动具有高度同步性，用3个旋转凸轮、一个直线凸轮和四个直线运动付(工装拖板直线运动付、推杆拖板直线运动付、垂直过渡拖板直线运动付、摆杆拖板直线运动付)实现磁瓦在X轴、Y轴、Z轴三个方向直线运动的严格同步，从而实现高速状态下的稳定可靠工作，其倒角速度超过现有技术。
磨床在研磨过程中需注意以下四点事项：
1、研磨过程中要不断地调紧前、后轴承(保持一定的手感)以提高研磨效率和保证轴承的几何精度;
2、随时清除轴承端部多余的研磨剂，以避免前、后轴承出现喇叭口;
3、在做后研磨时，研磨剂尽量少并适当收紧前、后轴承以保证前、后轴承的终几何精度;
4、研磨一定时间后抽出研磨棒，清除研磨棒和前、后轴承中的研磨剂，检查研磨效果和研磨棒的研损情况，如研磨棒出现研损，则需对其进行修整以保证前、后轴承孔径的一致性。
能够有效地减小换向冲击，因此这种换向方法在很长时间内居于主导地位。4、研磨一定时间后抽出研磨棒，清除研磨棒和前、后轴承中的研磨剂，检查研磨效果和研磨棒的研损情况，如研磨棒出现研损，则需对其进行修整以保证前、后轴承孔径的一致性。但其换向参数只能事先调定，不能根据工况的改变而改变，这对工况随时改变的系统来说，不可能实现理想的换向。配合理想控制曲线.平面磨床采用电液比例阀的液压传动换向系统。实现了以主动减小流量来降低速度，达到平稳无冲击换向的目的一种智能控制型换向系统，工况改变的情况下也能实现理想换向。这种液压传动换向系统对输出的位移或速度实现了很好的智能化控制，使得换向过程具有一定的可控制性，因而有非常广泛的应用范围。