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KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3, UR5 或UR10上，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
• 独i特的设计，同时适用于UR3,UR5以及UR10。
• 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。
• 易于安装，没有其他配件（即插即用）。
• 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
快速转换模块
• 机械手上的EOAT易于更换。
• 同样适用于真空端。
• 避免了在气动和电气连接时的错误。
• 4, 8，10或12个气动连接。
• 15个电气连接。
• 两部分(机械手侧和治具侧) 分开提供。
• 机械手侧的快速转换模块QCX可用一个安全阀关闭压缩空气。
• 机械手侧的快速转换模块QCY可以在系统失压的时候自动的切
断压缩空气。
• 可选的LOQC锁紧模块。
模块化传感器盒
SBM模块化传感器盒由一个或多个主模块（SBMM）、一个或多个从模块（SBMS）和一个终端和固定单元（SBMK）组成。通过创建特定应用程序和完全可定制的系统，可以串联主和从模块。
模块化、超紧凑和可扩展。
•使用选择器轻松手动配置。
•每个传感器均可配置为常开或常闭。
•在SBMM-E版本中，主模块更新单个数字输出（常开触点系列）。
•在SBMM版本中，主模块同时更新两个数字输出（即常开触点系列和常闭触点系列）。
•宽电源范围。
•zui多串联20个从模块（传感器）。
•可定向的电缆输出和柔性电缆。
•可用于连接带有M8连接器的传感器延长电缆：(型号:CM800303CF8003P; CM800305CF8003P; CM800312CF8003P;CFGM800325PSB...)。
•直接固定在标准铝型材上。
