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减速机厂家减速机尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：
对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的Z大转矩值（TP）,是否超过减速机之大负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二:
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径.
B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
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蜗轮蜗杆减速机是种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所需要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
蜗轮蜗杆减速机基本结构主要是由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件的部分所构成。可分为有三大基本结构部：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提。
蜗轮蜗杆减速机部分附件解说如下：
油盖/通气器，主要用于排出涡轮蜗杆减速机机箱内的气体；
端盖，分为大端盖和小端盖，端盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭；
油封；主要使用防止机箱内部的润滑油外泄，提高润滑油的使用时间；
放油螺塞，主要用于更换润滑油时排放污油和清洗济；
油标盖，主要用于观察涡轮蜗杆减速机机箱内部的油量是否达标；
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如何润滑齿轮摆线针轮减速器。对于减速器的润滑，它也是减速器维护的一个非常重要的部分。开和半开齿轮摆线齿轮减速传动，或低速闭合齿轮传动，通常与人的工作定期润滑，润滑油或润滑油脂所用的润滑剂。摆线针轮减速器的润滑也有其自身的条件，不同摆线针轮减速器的润滑条件也不同。
摆线齿轮减速器的齿轮圆速>12米/秒时，应采用注油润滑，即该油由油泵或中央供油站以~的压力供应，喷油由喷嘴喷到齿轮齿的啮合表面。当v≤25m/s时，喷嘴可以位于牙齿或哨子的边缘；在25m/s时，喷嘴应位于齿轮哨子的侧面，使新啮合的齿轮能及时用润滑油冷却，齿轮齿也能润滑。
对闭式减速器的一般传动方式，根据齿轮圆周转速大小采用润滑方法。当齿轮的圆速>12m/s时，大齿轮的齿轮齿常浸在油田中进行油浸润滑。这样，当齿轮被驱动时，润滑油被带到啮合的牙齿表面，油也被扔到盒子的墙壁上冷却热量。浸入齿轮油中的可见齿轮的深度由齿轮的周长大小决定，圆柱齿轮通常不超过一齿高，但一般不应小于10mm；锥齿轮应浸在全齿宽和至少半齿宽。在多级齿轮传动中，油船可以将油带到不浸入油田的齿轮表面。
油箱中的油量取决于齿轮的传动功率大小。对于单级传输，每次传输所需的油量约为0.35~0.7lo。对于多级输送，所需油量乘以级数。
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齿轮减速机与蜗轮蜗杆减速机的传动原理区别：
齿轮减速机的传动原理——主要依靠主动齿轮的齿轮推动从动齿轮的齿轮传动。
蜗轮蜗杆减速机的传动原理——主要依靠主动蜗轮啮合时齿面的滑动摩擦，使蜗轮齿面产生相对运动，实现传动。
齿轮减速机的特点：
减速器箱体可传递空间任意轴之间的运动和动力，即轴可平行、交叉或交错;转动平稳，传动范围大，可多级齿轮传动设计，适用范围广，使用寿命长，(90%~99%)，箱体主要由铸铁材料制成，外形美观，结构紧凑。一般工作环境温度-10℃~40℃，与同类产品相比，该产品具有速度变化范围大，结构紧凑，安装方便等特点。适用于冶金、矿山、吊装、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。但齿轮、箱体加工设备、齿加工磨齿技术、装配技术等要求更严格，制造成本高，齿轮减速机齿轮传动无过载保护，无自锁性能，需要额外安装制动装置，噪音相对较大，单级齿轮传动速比小(一般不超过1:7)，齿轮啮合间隙小。
