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天津华茂致远自动化科技有限公司，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
IRB4600采用创新的优化设计，机身紧凑轻巧，加速度达到ABB同类高，结合其超快的运行速度，所获周期时间与行业标准相比短可缩减25%。操作中，机器人在避绕障碍物和跟踪路径时，可始终保持高加速度，从而提高产能与效率。
超大的工作范围，能实现到达距离、周期时间、辅助设备等诸方面的综合优化。该机器人可灵活采用落地、斜置、半支架、倒置等安装方式，为模拟佳工艺布局提供了极大便利。
占地面积小、轴1转座半径短、轴3后方肘部纤细、上下臂小巧、手腕紧凑，这些特点使其成为ABB同类产品中“苗条”的一款机器人。通过使用IRB4600，您可以创造一个机器人更靠近服务机器、占地面积更小的生产单元，提高产量和生产效率。
机器人四大家族之ABB。成立于1883年，历史悠久，和服务广泛应用于工业、自动化、电力、输配电、建筑自动化和机器人等领域。ABB的机器人事业，是其的业务之一。机器人广泛应用于汽车、电力、包装、食品、制药、航空航天、物流等领域。ABB机器人具有高速度、高精度和高可靠性，可以帮助客户提高生产效率和降低成本。ABB还提供一系列的机器人电气和机械配件，以及与机器人相关的软件和服务。除了机器人业务，ABB还提供各种自动化产品和解决方案。实现工业自动化和建筑自动化，提高能源效率和生产效率。
程序模块是RPAID程序的主体，他需要有编程人员根据工艺要求编制，一个任务的程序模块可能有多个。程序模块中，主程序所在的模块我们一般称为主模块（MainModule）。除主模块之外的其他程序模块，都是子模块。属于模块中的程序都是子程序。主程序负责子程序的组织，管理和调度。RAPID程序模块是由例行程序（Routine）和程序数据（programdata）两个部分组成：程序是用来定义机器人动作的指令集合；程序数据则用来定义指令操作数的数值（value）
