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微小精密零件加工联系方式服务至上「纳祥精密」[纳祥精密1266863]内容：通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。

通过参数分析实验及对比实验可见，本文提出的基于视觉显著性的精密零件检测算法运行时间在4ms左右，当合理设置匹配阈值时，检测成功率可以达到100％。本文提出的基于视觉显著性的精密零件检测算法运行时间短，检测成功率高，能够满足实际应用中的效率与准确性要求。(3)针对精密零件表面瑕疵分割和提取困难等问题，提出了基于图像重构集合和深度卷积网络的精密零件表面瑕疵检测方法。

本文针对供应链整合对供应链绩效影响的研究进行了概括总结，分别阐明供应链整合和供应链绩效的概念与内涵，总结了目前学术界关于供应链整合对于供应链绩效的影响模式，为下文的实证分析提供理论支持。在综述国内外学者观点的基础上，本文将供应链整合分为内部整合和外部整合两大维度，内部整合再细化为内部的信息整合和内部的流程整合，再将外部整合分为企业和供应商之间供应链的整合和企业与顾客之间供应链的整合，同时将供应链绩效分为供应链效率和供应链效益两个维度，并提出研究假设，构建了供应链整合影响供应链绩效的概念模型。