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国外从很早就开始开发和应用针对管板自动焊接的焊接机器人设备。1963年，美国相关学者报道了专门开发用于平焊位置接头的钨极氢弧焊机。自此以后，管板自动焊接设备的研究和开发进入了快速发展的阶段，经过五十多年的发展，己经研制出了制备工艺成熟、性能优良的各种设备并得到实际应用。很多自动化水平高的厂家己经开始采用管板全自动钨极氢弧焊进行管板连接。
切不可按正常焊接速度进行切割焊缝金属，否则不但不能将焊缝金属割除，反而会使焊缝在此处形成一个更大的焊瘤及气孔夹渣等焊接缺陷。当焊接进行到当9～10点区间时，运弧的高度逐渐改变。运弧高度由原来的等高，逐渐发展为靠管子侧稍高于板材坡口侧2～3mm，随着焊接继续向11～12点区间进行，高度差逐渐减小。当焊接进行到12点时切勿熄弧，仍需继续焊接以超过12点约5～10mm
如何掌握焊接电弧停留时间的长短，主要是看熔池的温度。焊接时，当焊接电弧处于板材坡口处，靠管子侧的熔池开始凝固结晶，这时我们移开板材坡口处电弧，继续向管子侧进行焊接。同样，当板材坡口侧熔池开始凝固结晶时，移开管子侧电弧继续向板材坡口侧焊接。在焊接的过程中，如果掌握不好电弧的停留时间，很容易产生未熔合和咬边等焊接缺陷。
虽然研究人员在焊接技术的技术、试验与应用等诸多方面快速发展，但目前制造成本、经济效益、产品精度与性能等难题亟待进一步解决。随着新材料的涌入，自动化技术融合，焊接技术研究与应用的深度与广度将继续拓展，焊接技术将不仅在航空航天、等领域深入应用，也将在日用家电、珠宝首饰等民用领域长足发展。
结束语
45°管板（插入式）焊接，在鍋炉及压力管道中应用广泛，其产品质量对社会的影响较大，对生命安全和财产安全构成严重威胁，希望本文的操作要领心得，对45°管板焊接方法有所改善，作出自己应尽的一份努力。
