气动葫芦一直都有很好的销量，那么它的工作原理是什么呢?
环链气动葫芦总共由三部分组成：
1. 起吊机构
2. 行走机构
3. 配气系统
起吊机构包括气动马达、行星减速器、吊挂总成、制动器、起重链条、吊钩总成和主控阀。起吊机构通过控制主控阀，来实现起吊重物的升、降，通过开闭制动器达到起升、下降定位制动。环链气动葫芦确保起吊作业的安全，耶鲁气动葫芦起吊机构整体可固定使用，也可置于行走机构下方移动使用.
气动葫芦行走机构采用气动行走小车，由主动车轮、被动车轮、墙板组成，通过主控阀控制气动马达、行星减速器驱动主动车轮行走，实现起吊重物的水平移动。
配气系统是以压缩空气作为动力源，控制气路操纵葫芦的起升和行走。
一、气动葫芦的特点
1.无防爆要求，解决了起重设备防爆问题
2.节省能源，动力采用压缩空气无介质泄露无环境污染可做利清洁化生产。
3.可以连续，频繁作业，具作业稳定可靠。
4.可进行无极调速运行速度通过手阀门调整简便灵活。
5.起升机构具有过载保护装置，保证减速器工作正常。
6.制动迅速可靠，保证安全生产。
在使用的过程中呢，它的操作是十分的简单的，操作人员只要依靠拉杆就能控制气动葫芦的运作。它的速度也是通过手动进行操作的，可以很好的调速，提高吊卸的效率。
气动葫芦的安装一般不要在室外，除非工作地点是室外的话，如果真的要在室外安装应该要找一个有遮挡物的地方进行安装，这样能够避免零件进水的情况。
在安装好以后对于葫芦的安装还应该要进行检查，而且看看其他的一些零件是不是安装的是正确的，根据说明书进行科学的安装是非常有必要的，而且一些螺栓还有吊钩等等都要检查一下看看是不是安装的牢固。
在气动葫芦工作的时候，周围不应该有人群的存在，因为谁也不敢保证是完全不会产生事故的，所以就算是工作人员也不要站在货物下面，而且为了能够使用的安全性，每隔一段时间应该要对其进行一次检查，检查周期一般一个月一次。
气动葫芦的绿色加工工艺规划的显著特点就是不管是加工刀具的选择还是加工材料的选择都利用数学建模来实现加工工艺优化。该方法的具体实现过程可分为系统模型的建立、模型求解和结果分析这三个步骤。
1建立模型
首先设本次加工工艺规划中有n种选择方案那么整个规划就是一个n维向量其向量表达式为Xx1x2x3…xn选取某种方案时就令该方案的值为1否则为0且每个方案应包括五个目标函数即时间目标函数TX、成本目标函数CX、品质目标函数QX、环境目标函数EX和资源消耗目标函数RX。综合分析这些目标函数同时考虑零件工艺、加工能力、资源消耗和环境影响等约束条件建立多目标函数模型。
2模型求解
由于该模型是个多目标函数且结合了定性与定量分析所以用一般的数学优化法无法求解而应采用定性与定量相结合的决策分析法—层次分析法。该方法的实质是决策主体对复杂系统的评价思维过程层次化和数学化。该方法可以将复杂问题简单化它首先将复杂系统分解为若干层次和若干因素然后对各个层次和因素进行比较与计算从而为选择较好方案提供依据。
3 结果分析、
结果分析也就是对模型的解进行研究从而选择较好实现方案。另外在方案的实施过程中还要根据实际工作情况发现新问题并对系统模型进行修正使系统模型更符合实际。
随着工业的发展气动葫芦凭着其定位准确、操作简单、安全可靠和实现无极调速等性能优势在今后的工业生产中将得到越来越广泛的应用。此外谐波传动技术在气动葫芦中的应用为扩大谐波传动的应用范围研制国产优质气动葫芦取代进口产品提供了有益的探索依据。同时绿色技术的引进为气动葫芦走上清洁环保、高效节能的可持续发展之路奠定了基础。在今后的研究工作中可以采取更先进的技术措施实现气动葫芦的优势化。
