8分钟前 船舶下水同步定位服务至上「在线咨询」[宝瑾测控81c15d5]内容：

一种行车定位控制系统及控制方法

【技术领域】

本发明特别设及一种行车定位控制系统及控制方法。

【背景技术】

行车是一种搬运工具，其在钢铁、冶金等行业的厂房、车间、仓库、码头等工作场所 有大量的应用。

[0003]传统的行车定位控制主要是司机进行人工控制，即由司机人为决定何时通过操作 制动器对行车进行制动。全自动行车：从技术角度，只要在CLTS行车的基础上增加少许硬件设备和改动一些相关控制软件，就能成为全自动无人驾驶行车。运种人工控制方法造成的后果是，制动结束时行车实际停靠的位 置往往与期望停靠的位置存在较大偏差，定位偏差大，控制精度极低。同时，由于从启动制 动器到行车完全静止经历了一段较长的时间，制动时间较长，因此对制动器造成了较大的 磨损，较少了制动器的使用寿命。

半自动行车：装有行车位置跟踪系统的行车，归纳于自动化行车范畴，它是属于半自动行车，其特点是行车上有人，地面无人，司机只需要根据驾驶室画面的位置指示操纵行车，就可以完成所有吊运和与ERP信息交互的动作，效率大大提高，且完全没有安全隐患，不受环境烟雾的干扰，一个有经验的司机还可以使行车运行路径。?作为MES系统的执行机构，实现对各单元生产用行车的自动调度、库场管理和行车工作信息的实时汇总，保证生产过程中物流的顺畅。系统在国外是标准的机电一体化产品，国外主要的大型钢铁企业在钢卷库、板坯库、成品库等场合都使用带行车位置跟踪系统的行车。

全自动行车：从技术角度，只要在CLTS行车的基础上增加少许硬件设备和改动一些相关控制软件，就能成为全自动无人驾驶行车。易扩展性整个系统采用通用标准接口和开放的系统架构，随着用户应用的发展，常容易地进行集成、扩展和延伸，降低了用户的投资成本。国外企业在一些环境相对恶劣、运行路径相对单一的起吊场合，全自动无人行车正在逐渐兴起，其特点是无人驾驶，自动起吊和卸货，行车的运行由PLC自动控制，路径相对，不仅地面上无人，而且车上的人也省了，当然，需要设置必要的摄像头对整个库场进行监视，行车的运行情况也需要远程监视。但即使是国外钢铁企业，全自动行车也尚未进入广泛使用阶段。

天车位置跟踪系统技术方案是针对天车的管理要求所设计，根据多功能天车的上料、倒库和卸料等功能要求，综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信，形成的的智能化天车电子磁尺定位系统。

二、电子磁尺地址检测原理电子磁尺位置检测包括电子编码器、电磁、读码器、电子磁尺及安装辅件等部分。

利用的单匝线圈的感应原理,当电磁线圈中通入交变电流时，在电磁附近会产生交变磁场。电子磁尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对电子磁尺芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到电子磁尺的感应环线上。