同步带轮的齿形与同步带的齿形完全吻合，齿与齿之间形成牙间间隙，牙间间隙内部填充的是同步带的齿根。同步带轮的齿和同步带的齿直接啮合，形成紧密的配合，确保动力的传递。
同步带轮的齿数和同步带的齿数决定了传动的比例关系，也即传动比。通过选择不同齿数的同步带轮和同步带，可以实现不同的传输比，满足不同设备的传动需求。为确保同步带轮和同步带的转动稳定和牢固的传动效果，需要在同步带上施加一定的预紧力，使同步带始终保持与同步带轮的齿的啮合。这可以通过张紧装置或弹性元件实现。
同步带轮可根据其齿的形状、结构、材料和应用领域等多个方面进行分类。
齿形分类：根据齿形可分为直齿轮和斜齿轮两种。直齿轮齿面平面与齿微斜面平行，齿根圆直径与齿顶圆直径的比值为1。斜齿轮在齿面上有一定的斜角，齿根圆直径与齿顶圆直径的比值小于1。
结构分类：根据结构形式可分为整体与分段两种类型。整体结构指同步带轮齿和轮盘为一体进行加工。分段结构指同步带轮由齿和轮盘两部分组成，通过固定螺栓或焊接等方式连接。
材料分类：同步带轮常见的材料有钢、铸铁、铝合金、塑料等。不同材料的同步带轮适合不同的工作场景和负载需求。
应用领域分类：根据应用领域可分为工业设备、汽车、自行车等不同领域的同步带轮。例如，工业设备中常用的是重负载、高转速的同步带轮，汽车中常用于发动机和传动系统连接的同步带轮。
如何正确选择同步轮？
选择正确的轮齿类型：同步轮通常有直齿、斜齿和曲齿等类型。直齿轮适用于低速和中速传动，斜齿轮适用于高速传动，曲齿轮适用于传动精度要求较高的场合。确保所选的轮齿类型符合传动系统的要求。
材质选择：同步轮的材质应具有良好的强度和耐磨性，以保证稳定的传动效果。常见的材质包括钢、铝、塑料等。选择材质时需考虑负载要求、运行速度和特殊环境要素。
载荷是选择同步带轮的重要因素之一。需要根据所需传递的扭矩和功率来确定同步带轮的型号和尺寸。通常情况下，同步带轮的承载能力会标注在产品说明书中，可以根据需要选择相应的型号。
对于一些高精度传动系统，如数控机床、机器人等，需要选择高精度同步带轮，以确保传动的稳定性和精度。此外，在选择同步带轮时，还需要考虑其制造工艺和精度等级等因素。