AGV物流机器人是一种能够自动导航、装卸的智能搬运车，具有以下特点：1.智能化。通过搭载各种传感器和算法与模型库,AGV可以实现自主规划路径以及远程监控等功能应用广泛；同时还可以与其他系统连接如ERPCRM等直接相连减少了人工操作产生误差的可能性提高了数据的可信度。2.节能环保。3.经济节约成本。4.安全性好。5.效率好。6.可扩展性好。7.美观方便。8.维护简单。9.运输灵活。
AGV物流机器人是一种自动化的物流设备，具有以下优势：效率好：AGV物流机器人可以自动化地完成物流任务，避免人工操作的效率低下和错误率高的问题。准确度高：AGV物流机器人可以准确地定位和移动，避免物品的遗失和损坏。可扩展性强：AGV物流机器人可以根据不同的物流需求进行定制和扩展，满足不同场景的应用需求。安全性高：AGV物流机器人具有多种安全保护措施，如碰撞预警、避障等，可以确保人员和物品的安全。节能环保：AGV物流机器人采用电力驱动，无需燃油和废气排放，可以有效减少能源消耗和环境污染。
AGV（自动导引车）是一种能够在无人监控下自主导航的物流设备。其工作原理基于感知、决策和执行三个主要环节。首先是感知环节，通过搭载的传感器系统，如激光雷达、视觉传感器和超声波传感器等，实时感知周围环境，获取地面状况、障碍物、路径信息等。传感器传回的数据被传输到AGV的中央处理器进行处理。决策环节是AGV的第二步，中央处理器接收并分析传感器数据，根据预设的路径规划算法和任务指令，决定AGV应该采取的行动，如前进、停止、转弯等。同时，它还根据实时的环境变化进行动态调整，以保证AGV能够安全地完成任务。执行环节是AGV的第三步，根据决策环节的指令，AGV通过搭载的电动驱动系统，控制轮子或履带等运动部件，实现运动。同时，AGV还可以通过与其他设备的通信，完成物料搬运、装卸等操作。
