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水文智能监测无人船在线咨询「多图」给贾古的礼物
2023-12-07 14:22  浏览:48
8分钟前 水文智能监测无人船在线咨询「多图」[澄峰科技7f98491]内容:

水质监测无人船特点:

1、无人船船体尺寸较小,外壳采用环保用材ABS/PP塑料,具有抗撞、重量轻、便于携带的明显特点。

2、船只可抗4-5级风浪,船行速度较快。通过合理的结构设计方案搭载水质监测传感器,完全符合传感器在水中的测试环境要求。

3、船体的标准锂电池供电组可实现连续续航功能,也可实现遥控远距离操作,船体可加载视频摄像头,即时观测视频范围内的水面情况。

无人船:(1)监测终端:监测终端主要由嵌入式主控板、动力电机、转向舵机、GPS 模块、SD 卡和无线模块等组成。通过手持终端发送控制指令,再通过无线模块接收指令进而控制监测终端,水质监测传感器监测到的数据通过 GPRS 网络模块发送到控制中心。监测终端根据接收到的指令执行相应的操作,发送相应的控制指令。控制指令是由嵌入式主板提供的多种接口以及各个模块提供的。动力电机也受主板的控制,主要控制无人机基础的前进、后退、转向,换挡等功能。GPRS 模块用于实现对移动平台的定位。SD 卡用于存储移动平台的位置信息、方向信息和采集到的水质信息。

上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。

无人船水质监测船主要由两部分组成:搭载有各种水质监测设备的无人驾驶自动导航模型船和PC基i站。使用移动平台搭载监测设备,一改传统监测点固定的状态,节省了固定监测点的数量,从而节省了成本,内置的分析软件自动控制算法、微处理器编程、化学探头的读数以及无线传输等都为后续数据分析提供了方便。

航行规划和导航依据态势感知图,综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、操纵性和不确定性等因素,计算规划和导航关键要素,形成不同粒度的互容指令,在满足航行安全包线前提下,发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战,如海事规则多且具有模糊属性,船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随 / 跟踪导航和局部反应避障。

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